AGV LGV
Le potenzialità di questi veicoli (che possono trasportare da 200 kg a 20 tonnellate sia su piani di carico che su forche) sono decisamente notevoli: lavoro notturno, possibilità di operare all’esterno (purché la pavimentazione sia ragionevolmente uniforme ) e altissima produttività. Il controllo di navigazione da noi utilizzato è di tre tipi: laser, inerziale, filoguidato. Il sistema “laser” è costituito da una testa laser rotante in grado di rilevare la posizione di riflettori posti alle pareti e di conseguenza calcolare la posizione assoluta del veicolo nello spazio. Il sistema è particolarmente indicato in quelle movimentazioni in cui il veicolo deve compiere manovre ripetitive in ambienti ristretti. Il sistema utilizzato è quello di navigazione laser ANT ® sviluppato, per l’utilizzo negli AGV, in collaborazione con la Bluebotics di Lausanne s.a. (Svizzera). Il principio alla base del sistema ANT è la determinazione della propria posizione in base a punti notevoli ricavati nell’ambiente operativo (muri, macchinari, plinti,etc): in tal modo non è necessaria l’istallazione di alcun riferimento particolare nello scenario di lavoro. Il sistema “inerziale” invece si basa sulle informazioni spaziali elaborate da un giroscopio a bordo del veicolo e da encoder connessi alle sue ruote. Esso è indicato in quelle applicazioni in cui il veicolo deve muoversi all’aperto o nelle situazioni in cui pallet sovrapposti, scaffalature o altri ostacoli renderebbero difficile il posizionamento dei riflettori alle pareti o il rilevamento di muri e pareti stesse. Per applicazioni molto semplici proponiamo il sistema filoguidato, in cui un filo immerso nel pavimento ed attraversato da un segnale a radiofrequenza funge da “guida” al veicolo: una sensore magnetico posto sotto al veicolo sente la presenza del cavo e guida il veicolo lungo la giusta traiettoria.
MPCAR è in grado quindi di consigliare e accompagnare il cliente nella corretta selezione sia della meccanica che del controllo di navigazione.
Le potenzialità di questi veicoli (che possono trasportare da 200 kg a 20 tonnellate sia su piani di carico che su forche) sono decisamente notevoli: lavoro notturno, possibilità di operare all’esterno (purché la pavimentazione sia ragionevolmente uniforme ) e altissima produttività. Il controllo di navigazione da noi utilizzato è di tre tipi: laser, inerziale, filoguidato. Il sistema “laser” è costituito da una testa laser rotante in grado di rilevare la posizione di riflettori posti alle pareti e di conseguenza calcolare la posizione assoluta del veicolo nello spazio. Il sistema è particolarmente indicato in quelle movimentazioni in cui il veicolo deve compiere manovre ripetitive in ambienti ristretti. Il sistema utilizzato è quello di navigazione laser ANT ® sviluppato, per l’utilizzo negli AGV, in collaborazione con la Bluebotics di Lausanne s.a. (Svizzera). Il principio alla base del sistema ANT è la determinazione della propria posizione in base a punti notevoli ricavati nell’ambiente operativo (muri, macchinari, plinti,etc): in tal modo non è necessaria l’istallazione di alcun riferimento particolare nello scenario di lavoro. Il sistema “inerziale” invece si basa sulle informazioni spaziali elaborate da un giroscopio a bordo del veicolo e da encoder connessi alle sue ruote. Esso è indicato in quelle applicazioni in cui il veicolo deve muoversi all’aperto o nelle situazioni in cui pallet sovrapposti, scaffalature o altri ostacoli renderebbero difficile il posizionamento dei riflettori alle pareti o il rilevamento di muri e pareti stesse. Per applicazioni molto semplici proponiamo il sistema filoguidato, in cui un filo immerso nel pavimento ed attraversato da un segnale a radiofrequenza funge da “guida” al veicolo: una sensore magnetico posto sotto al veicolo sente la presenza del cavo e guida il veicolo lungo la giusta traiettoria.
MPCAR è in grado quindi di consigliare e accompagnare il cliente nella corretta selezione sia della meccanica che del controllo di navigazione.
